Quello che emerge secondo me.
Goku: pur avendo battuto la testa di piccolo, ha conservato gli istinti saiyan...in primis migliorare e lottare contro avversari forti. E' stato grazie a due figure se Goku però ha in un certo senso "animo buono"; prima Son Gohan il nonno, e poi il suo maestro di arti marziali Muten. Con queste due figure Goku (nonostante ci sia stato appunto il famoso colpo in testa da piccolino), si distingue dagli altri Saiyan puri.
In quanto al tema del topic, ovvero le relazioni ed i rapporti familiari diciamo che fin da bambino non è che siano stati facili. E' vero che si è fatto amico Crilin, ma lo vedeva secondo me più come un compagno da allenamenti (soprattutto nei primi tempi), soltanto la sua morte per mano di Tamburello lo ha scosso emotivamente. Crescendo addirittura non sa cosa significa sposarsi ed avere una famiglia (aveva fatto una promessa a Chichi, ma senza capire il significato). Non è lui a volere il matrimonio, e l'evento si vede che è forzato in quanto la sua mente ed il suo corpo sono sempre concentrati sugli allenamenti. Andando avanti probabilmente il concetto di famiglia con la nascita di Gohan aumenta in Goku, ma il suo egoismo rimane inalterato (se ne rende conto nello scontro con Cell). In Super abbiamo un Goku che sembra più sempliciotto del solito, ma in realtà sinceramente lo vedo più legato alla famiglia. Lavora i campi perchè Chichi glielo chiede (sì è vero sempre controvoglia ma lo fa ormai quasi costantemente), nella saga di Black ha un imopeto di rabbia quando Zamasu racconta di come ha prima preso il suo corpo e poi eliminato Chichi e Goten in un'altra linea temporale. La questione bacio che c'è nel video, direi che secondo me è stata un pò troppo enfatizzata e a mio avviso Goku si riferiva al passaggio del senzu bocca a bocca e che in realtà il tutto aveva uno sfondo comico/demenziale.
Vegeta: il suo cambiamento dal primo arrivo sulla Terra mi ha colpito. Il suo inizialmente non era affetto per Bulma ma soltanto un'occasione di "svago" dagli allenamenti (sì è brutto da dire XD). Col tempo però qualcosa deve essere nato, perchè il fare un figlio significa che Vegeta in fondo nutriva sentimenti positivi nei confronti della moglie; non penso proprio che l'unico intento di Vegeta fosse quello di avere un erede e fregarsene totalmente del resto della famiglia. Più che altro il carattere burbero e allo stesso tempo riservato non gli hanno consentito nei primi tempi (saga di Cell) di rapportarsi con Bulma e con Mirai Trunks, e soprattutto con Trunks bebè.
Il cambiamento avviene post-Cell, comincia a vivere stabilmente alla Capsule Corp, anche se non lo da ancora a vedere il suo sentimento per Bulma è vero e lo si vede totalmente nel sacrificio contro Majin Bu. Vegeta ama davvero Bulma e Trunks e a differenza di Goku non ha intenzione di lasciarli nei momenti difficili (tant'è che si allena in casa).
In Super poi il cambiamento di Vegeta è totale, l'orgoglio è messo da parte sia per la famiglia, sia contro Goku, che per ottenere gli allenamenti di Whis.
Per concludere dico, che io comunque preferisco nella sua genunità e spontaneità Goku a Vegeta, ma devo ammettere che nell'ultimo periodo c'è stata una rivalutazione generale (e anche personale) del personaggio di Vegeta.